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根据皮亚杰的看法：认知发展要经历四个阶段：感觉运动阶段（从出生到大约2岁左右）、前运算阶段（从大约2岁到大约5岁）、具体运算阶段（从大约6岁到青春期早期）、以及最后的形式运算阶段（从青春期到成人期）。下表表示了这些阶段。每个阶段都以一种特殊的思维方式为特征，较早阶段的思维方式会被整合到新的，更加高级更加具有适应能力的思考方式之中。
在皮亚杰看来的四个认知发展阶段：
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阶 段 |
大 致 年 龄 |
主 要 特 征 |
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感觉运动阶段 |
从出生到大约2岁左右 |
发现了感觉和运动行为之间的行为 |
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前运算阶段 |
从大约2岁到大约5岁 |
使用内部符号尤其是语言来表示客体 |
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具体运算阶段 |
从大约6岁到青春期早 |
掌握了逻辑规律并发展了理性思维 |
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最后的形式运算阶段 |
从青春期到成人期 |
发展了抽象推理能力和遐想思维推理能力 |
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